English
Основной управляющий чип: Использует 32-битный DSP-чип, специально разработанный для управления шаговыми двигателями.
Напряжение и ток:
Входное напряжение: 12~48В пост.
Выходной ток: 0,3А~2,2А (пиковый)
Настройки микрошага: 16 выбираемых уровней микрошага (200~25600 импульсов на оборот).
Частота отклика: Частота отклика импульсов до 500 кГц.
Напряжение сигнала: Сигналы импульс/направление/разрешение совместимы с 5В~24В пост., без дополнительных токоограничивающих резисторов.
Режимы управления: Одиночный импульс (импульс + направление), двойной (CW/CCW).
Самотестирование продукта: Настройка DIP-переключателей для самотестирования (двигатель многократно вращается вперёд и назад со скоростью 30 RPM).
Подавление резонанса: Автоматически рассчитывает резонансные точки для подавления средне- и низкочастотных вибраций.
Сглаживание момента: Анализирует пульсации момента на низких скоростях и компенсирует соответствующие гармонические составляющие для обеспечения плавного движения на низкой скорости.
Сглаживание сигнала: Динамическая фильтрация сигналов скорости и направления для более стабильной работы системы.
Управление током: ПИД-регулирование тока для высокоскоростного и высокомоментного выхода с низким уровнем шума, вибрации и тепловыделения.
Самотестирование системы: Автоматически определяет и подбирает параметры двигателя и оптимизирует входной ток двигателя в реальном времени в зависимости от условий нагрузки.
Интерполяция микрошага: Снижает вибрацию во время работы и повышает плавность хода.
Совместимость двигателей: Двухфазный драйвер шагового двигателя S-224D подходит для 4-, 6- или 8-проводных двухфазных шаговых двигателей с наружным диаметром 42mm и менее и номинальным током от 0.3A до 2.2A.
Как правило, выбор шагового двигателя зависит главным образом от его крутящего момента и номинального тока. Крутящий момент определяется размером двигателя — двигатели большего размера развивают больший момент. Ток зависит главным образом от индуктивности; двигатели с меньшей индуктивностью имеют больший ток и лучше работают на высоких скоростях.
Области применения: Широко применяется в автоматическом оборудовании в машиностроении, электронике, прецизионных приборах, измерительных устройствах, медицинских приборах и т. д. Примеры: линейные направляющие, электронные устройства, оптические приборы, лазерное оборудование, системы безопасности, сварочные аппараты, дозирующее оборудование и автоматические сборочные устройства. Он особенно хорошо проявляет себя в применениях, требующих низкого уровня шума и работы на средних и высоких скоростях.
Dimensions
Инструкции по подключению
1) Клеммы двигателя и входа питания
| Номер клеммы | Символ | Название | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Вход питания постоянного тока | +12В~ +48В |
| 2 | V- | Силовая земля | 0V |
| 3 | A+ | Обмотка двигателя фазы A + | Смена подключения обмотки одной и той же фазы может изменить направление вращения двигателя. Например, поменяв местами подключения A+ и A-. |
| 4 | A- | Обмотка двигателя фазы A - | |
| 5 | B+ | Обмотка двигателя фазы B + | |
| 6 | B- | Обмотка двигателя фазы B - |
2) Клеммы управляющих сигналов
| Номер клеммы | Символ | Название | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | PUL+ | Положительная клемма импульсного входа | Совместимо с DC 5~24В |
| 2 | PUL- | Отрицательная клемма импульсного входа | Совместимо с DC 5~24В |
| 3 | DIR+ | Положительная клемма входа направления | Совместимо с DC 5~24В |
| 4 | DIR- | Отрицательная клемма входа направления | Совместимо с DC 5~24В |
| 5 | ENA+ | Положительная клемма входа разрешения | Совместимо с DC 5~24В |
| 6 | ENA- | Отрицательная клемма входа разрешения | Плавающее включение по умолчанию |
3) Световые индикаторы состояния
Зелёный светодиод — это индикатор питания. При включённом драйвере этот светодиод мигает; при выключенном драйвере он гаснет.
Красный светодиод является индикатором неисправности. При возникновении неисправности этот светодиодный индикатор периодически мигает; когда неисправность устранена пользователем, красный светодиод остаётся выключенным. Число вспышек красного светодиода обозначает различные сведения о неисправности, как показано в таблице ниже:
● красный Светодиод ● зелёный LED
| No. | Схема мигания светодиода | Описание неисправности | Решение |
|---|---|---|---|
| 1 | ● Зелёный светодиод горит | Драйвер не включён | Подайте сигнал разрешения драйверу |
| 2 | ●● Зелёный светодиод мигает | Драйвер работает нормально | / |
| 3 | ●●●●● 3 красных 2 зелёных | Внутренняя ошибка напряжения | Увеличьте мощность источника питания |
| 4 | ●●●●●4 красных 1 зелёный | Перенапряжение входа питания драйвера | Снизьте напряжение питания |
| 5 | ●●●●●●5 красных 1 зелёный | Перегрузка драйвера | Проверьте короткое замыкание или ошибку фазы |
| 6 | ●●●●●●4 красных 2 зелёных | Пониженное напряжение входа питания драйвера | Увеличьте напряжение питания |
| 7 | ●●●●●●●6 красных 1 зелёный | Обрыв цепи обмотки двигателя | Подключите проводку двигателя правильно |
Когда драйвер обнаруживает неисправность, он останавливает работу и отображает соответствующий код ошибки. Пользователю необходимо отключить питание и снова включить его, чтобы сбросить ошибку, либо сбросить ошибку через автономный сигнал ENA и затем снова включить драйвер. При возникновении неисправности драйвер сохраняет последнюю ошибку в EEPROM в формате очереди.