Плоский редукторный двигатель сустава 2-го поколения 8021 со встроенным планетарным редуктором

Каталог редукторов суставов робота

       Нажмите, чтобы скачать PDF    

Информация о приводе

1. Разрешение энкодера: 16-бит

2. Стандартный интерфейс CAN

3. Обновление heartbeat-сообщения

4. Функция разрядного резистора

Расширенная поддержка RS485, импульс/направление, управление напряжением, управление RCPWM, EtherCAT
Расширяемая поддержка двух энкодеров, разрядника, тормоза
Расширенная поддержка двух концевых выключателей, помогающая двигателю быстро позиционироваться

Широкая поддержка протоколов, включая протокол ODrive (USB и последовательный порт), протокол MIT, поддержку SDK, библиотеку Python, библиотеку Arduino и ROS SDK — простая и быстрая интеграция.