English
Основной управляющий чип: Использует новейший 32-битный DSP-чип, предназначенный для управления шаговыми двигателями.
Напряжение и ток:
Входное напряжение: 24~50 В пост.
Выходной ток: 1,0А~4,5А (пиковый)
Настройки микрошага: Выбираемый 16-уровневый микрошаг (200~25600 импульсов/оборот).
Частота отклика: Частота отклика импульсов до 500 кГц.
Напряжение сигнала: Сигналы импульс/направление/разрешение совместимы с 5В~24В пост., токоограничивающий резистор не требуется.
Режимы управления: Одиночный импульс (импульс + направление), двойной (CW/CCW).
Самотестирование продукта: Установка DIP-переключателя включает режим самотестирования, при котором двигатель многократно вращается вперёд и назад со скоростью 30 RPM.
Подавление резонанса: Автоматически рассчитывает резонансные точки для подавления средне- и низкочастотных вибраций.
Сглаживание момента: Анализирует пульсации момента на низких скоростях и компенсирует соответствующие гармонические составляющие для обеспечения плавного движения на низкой скорости.
Сглаживание сигнала: Динамическая фильтрация сигналов скорости и направления для обеспечения более стабильной работы системы.
Управление током: ПИД-регулирование тока для высокоскоростного и высокомоментного выхода с низким уровнем шума, вибрации и тепловыделения.
Самотестирование системы: Автоматически определяет и подбирает параметры двигателя, оптимизируя входной ток двигателя в реальном времени в соответствии с условиями нагрузки.
Интерполяция микрошага: Снижает вибрацию во время работы и повышает плавность хода.
Ток ожидания: Устанавливается DIP-переключателем, ток в режиме ожидания составляет 50% или 90% рабочего тока.
Совместимые двигатели:
Двухфазный драйвер шагового двигателя S-245D подходит для 4-, 6- или 8-проводных двухфазных шаговых двигателей с наружным диаметром 57/60 mm и номинальным током от 1.0A до 4.5A.
Как правило, выбор шагового двигателя зависит главным образом от крутящего момента и номинального тока. Величина момента зависит от размера двигателя — двигатели большего размера развивают больший момент. Величина тока зависит главным образом от индуктивности — двигатели с меньшей индуктивностью имеют больший ток и лучше работают на высоких скоростях.
Области применения:
Широко применяется в автоматическом оборудовании в машиностроении, электронике, прецизионных приборах, измерительных устройствах и медицинском оборудовании. Например: линейные направляющие, электронные устройства, оптические приборы, лазерное оборудование, системы безопасности, сварочное оборудование, дозирующее оборудование, автоматическое сборочное оборудование и т. д. Особенно хорошо подходит для пользовательских сценариев, требующих низкого уровня шума и работы на средних и высоких скоростях.
1) Клеммы двигателя и входа питания
| Номер клеммы | Символ | Название | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Вход питания постоянного тока | +12В~ +48В |
| 2 | V- | Силовая земля | 0V |
| 3 | A+ | Обмотка двигателя фазы A + | Смена подключения обмотки одной и той же фазы может изменить направление вращения двигателя. Например, поменяв местами подключения A+ и A-. |
| 4 | A- | Обмотка двигателя фазы A - | |
| 5 | B+ | Обмотка двигателя фазы B + | |
| 6 | B- | Обмотка двигателя фазы B - |
2) Клеммы управляющих сигналов
| Номер клеммы | Символ | Название | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | PUL+ | Положительная клемма импульсного входа | Совместим с сигналами 4,5В до 24В пост. |
| 2 | PUL- | Отрицательная клемма импульсного входа | |
| 3 | DIR+ | Положительная клемма входа направления | |
| 4 | DIR- | Отрицательная клемма входа направления | |
| 5 | ENA+ | Положительная клемма входа разрешения | Выход OC, по умолчанию выдаёт низкий уровень при возникновении отказа (макс. 30VDC/100mA). |
| 6 | ENA- | Отрицательная клемма входа разрешения |
3) Световые индикаторы состояния
Зелёный светодиод — это индикатор питания. При включённом драйвере этот светодиод мигает; при выключенном драйвере он гаснет.
Красный светодиод является индикатором неисправности. При возникновении неисправности этот светодиодный индикатор периодически мигает; когда неисправность устранена пользователем, красный светодиод остаётся выключенным. Число вспышек красного светодиода обозначает различные сведения о неисправности, как показано в таблице ниже:
● красный Светодиод ● зелёный LED
| No. | Схема мигания светодиода | Описание неисправности | Решение |
|---|---|---|---|
| 1 | ● Зелёный светодиод горит | Драйвер не включён | Подайте сигнал разрешения драйверу |
| 2 | ●● Зелёный светодиод мигает | Драйвер работает нормально | / |
| 3 | ●●●●● 3 красных 2 зелёных | Внутренняя ошибка напряжения | Увеличьте мощность источника питания |
| 4 | ●●●●●4 красных 1 зелёный | Перенапряжение входа питания драйвера | Снизьте напряжение питания |
| 5 | ●●●●●●5 красных 1 зелёный | Перегрузка драйвера | Проверьте короткое замыкание или ошибку фазы |
| 6 | ●●●●●●4 красных 2 зелёных | Пониженное напряжение входа питания драйвера | Увеличьте напряжение питания |
| 7 | ●●●●●●●6 красных 1 зелёный | Обрыв цепи обмотки двигателя | Подключите проводку двигателя правильно |
Когда драйвер обнаруживает неисправность, он останавливает работу и отображает соответствующий код ошибки. Пользователю необходимо отключить питание и снова включить его, чтобы сбросить ошибку, либо сбросить ошибку через автономный сигнал ENA и затем снова включить драйвер. При возникновении неисправности драйвер сохраняет последнюю ошибку в EEPROM в формате очереди.